今日は可変抵抗器を使ってLEDの明るさを自由に変えてみる演習を行います。
※P48までは電子部品基礎知識がわかりやすく記載されています。飛ばしますが、分からなくなってつまづいた時などとても参考になると思います。

【使用しているテキスト】

実践Arduino! 電子工作でアイデアを形にしよう

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  1. 必要部材
      1. Aruduino本体 または互換機
        1. Arduino互換機(3個入りでUSBコード、ブレッドボード、配線付き)
          ※IDEで下記設定変更をすると使えます。
          詳しくはhttp://u-style.info/2020/08/14/arduino演習記録01-ide環境を作る統合開発環境の構築)/

          1. ボード ArduinoNano
          2. プロセッサATmega328P(OldBootloder)
            ※IDE使用時はこの変更が大事!
          3. シリアルポートCOM5 ※任意:環境に応じて変更

            KeeYees Nano V3.0 Mini USB マイクロコントローラ開発ボード ATmega328P CH340G USBケーブル付き 3セット ブレッドボード 400穴 3個 ジャンパーワイヤー 20CM 40ピン オスーオス メスーメス オスーメス

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        2. Arduino Uno

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      2. LED

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      3. 可変抵抗器

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  2. 配置図
  3. 回路図
  4. 【プログラム】
    #include <Servo.h>
    Servo myServo;void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    myServo.attach(9);
    Serial.begin(9600);

    }

    void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    int sensorValue = analogRead(A0);
    int angle = map(sensorValue, 0, 1023,0,180);
    Serial.println(angle);
    myServo.write(angle);
    delay(10);
    }

  5. 実際画像
  6. 実行結果

    可変抵抗器の数値を変えることで、サーボモーターが同じように角度を変えます。

  7. まとめ

デバックする為に
>Serial.println(angle);
命令をいれています。
これでモニタで数値を確認し、不具合のあるプログラム箇所に修正を入れていきます。