RaspberryPi演習記録18-超音波距離センサー演習

今日は超音波距離センサーを用いて演習を行います。
テキストはいつも通り下記を使います。

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今日の演習はP205-P206まで
※赤外線距離センサー演習は飛ばしました。

1. 準備物
   1. ラズベリーパイ本体　RaspberryPi　Zero使用　1台
      

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   2. 超音波距離センサー「HC-SR04」　1個
      

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   3. ブレッドボード　1個
      

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   4. 配線　適量
      

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2. 配置図
   
3. 回路図
   
4. プログラム

   ※テキストよりダウンロードできるライブラリ（Hssr04)が必要です

   import wiringpi as pi

   import time

   import hssr04

   TRIG_PIN = 23

   ECHO_PIN = 24

   pi.wiringPiSetupGpio()

   us_dev = hssr04.hssr04(TRIG_PIN,ECHO_PIN)

   while True:

       distance = us_dev.read_distance()

       print(“距離”,distance,”cm”)

       time.sleep(1)

5. 実際画像
   
6. 実行結果
   

   

   センサーに物体を近づけると表示が変わります。

7. まとめ

＋５Vから電源をとりますが、最初３．３Vに配線を差していて数値が変わらず焦りました。精度はなかなかです。
これ使えそうですね。
なにかの装置で物体を動かし、指定した位置で止めることができそうです。