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今日は超音波距離センサーを用いて演習を行います。
テキストはいつも通り下記を使います。
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今日の演習はP205-P206まで
※赤外線距離センサー演習は飛ばしました。
- 準備物
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- ラズベリーパイ本体 RaspberryPi Zero使用 1台
- 配置図
- 回路図
- プログラム
※テキストよりダウンロードできるライブラリ（Hssr04)が必要ですimport wiringpi as piimport timeimport hssr04TRIG_PIN = 23ECHO_PIN = 24pi.wiringPiSetupGpio()us_dev = hssr04.hssr04(TRIG_PIN,ECHO_PIN)while True:distance = us_dev.read_distance()print(“距離”,distance,”cm”)time.sleep(1)
- 実際画像
- 実行結果
センサーに物体を近づけると表示が変わります。
- まとめ
＋５Vから電源をとりますが、最初３．３Vに配線を差していて数値が変わらず焦りました。精度はなかなかです。
これ使えそうですね。
なにかの装置で物体を動かし、指定した位置で止めることができそうです。
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