【Arduino演習記録008】サーボモータを使う。角度を指定して回転が可能。可変抵抗器と組み合わせて自由に操る

今日はサーボモータを使った実験をします。
サーボモーターに角度をプログラムすることで動くのでこれとても便利です。
アウトプットの表現として色々使えそうです。

【使用しているテキスト】

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1. 必要部材
   1. Aruduino本体　または互換機（安価）
      1. Arduino互換機
         ※IDEで下記設定変更をすると使えます。
         詳しくはhttp://u-style.info/2020/08/14/arduino演習記録01-ide環境を作る統合開発環境の構築）/
         
         1. ボード　ArduinoNano
         2. プロセッサATmega328P（OldBootloder)
            ※IDE使用時はこの変更が大事！
         3. シリアルポートCOM5　※任意：環境に応じて変更
            

            KeeYees Nano V3.0 Mini USB マイクロコントローラ開発ボード ATmega328P CH340G USBケーブル付き 3セット ブレッドボード 400穴 3個 ジャンパーワイヤー 20CM 40ピン オスーオス メスーメス オスーメス 新品価格 ￥2,280から (2020/8/15 10:52時点)

            ※（3個入りでUSBコード、ブレッドボード、配線付き）

      2. Arduino Uno
         

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      1. ブレットボード
         

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      2. ジャンパーワイヤー
         

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         これぐらいあれば演習には十分じゃないでしょうか。
         ブレッドボードーブレッドボード
         ブレッドボードーArduino
         ブレッドボードーセンサー類
         等オスメス全組み合わせが入ってます。

      3. サーボモータ
         

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      4. 可変抵抗器
         

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2. 【配置図】
   
3. 【回路図】
   
4. 【プログラム】
   #include <Servo.h>
   Servo myServo;void setup() {
   // put your setup code here, to run once:
   myServo.attach(9);
   Serial.begin(9600);}void loop() {
   // put your main code here, to run repeatedly:
   int sensorValue = analogRead(A0);
   int angle = map(sensorValue, 0, 1023,0,180);
   Serial.println(angle);
   myServo.write(angle);
   delay(10);
   }
5. 【実際画像】
   
6. 【実行結果】
   

   可変抵抗器の数値を変えることで、サーボモーターが同じように角度を変えます。

7. まとめ

今回デバックする為に
＞Serial.println(angle);
命令をいれています。
これでモニタで数値を確認し、不具合のあるプログラム箇所に修正を入れていきます。

プログラムは面白い演習でした。
この仕組は今後色々使えそうです。