RaspberryPi演習記錄7 -マイクロスイッチ演習

今日はマイクロスイッチの演習です。
マイクロスイッチは小さなスイッチで、銀色の板が何らかの力（例えばドアの開閉）で押されたときにスイッチONを検出します。

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今日の演習はP108-P111まで

1. 準備
   1. ラズベリーパイ本体　RaspberryPi　Zero使用
   2. マイクロスイッチ　1個
   3. 配線　2本
2. 各図は下記の通り
   1. 配置図
      
   2. 回路図
      
3. プログラムは次の通り
   import wiringpi as pi

   import time

   SW_PIN = 4

   pi.wiringPiSetupGpio()

   pi.pinMode(SW_PIN,pi.INPUT)

   pi.pullUpDnControl(SW_PIN,pi.PUD_DOWN)

   count = 0

   while True:

           if(pi.digitalRead(SW_PIN) == pi.HIGH):

               time.sleep(0.1)

               count = count + 1

               print (“count:” , count)

           while (pi.digitalRead(SW_PIN) == pi.HIGH):

               time.sleep(0.1)

           time.sleep(0.1)
4. 実物写真
   今回ハンダを使用し長い線を作りました。※後で利用予定です。
   
5. 実行結果
   マイクロスイッチが押されるとカウントが１つずつ上がっていきます。。
   
6. 総括
   今回のマイクロスイッチを学習したことで、今後扉の開閉状況を知ることに活かせます。
   防犯システムを作りたくて、扉が開いている間ブザー、7セグなどで警告し、さらに動画をとるというものを検討してます。
   ブザーあたりは簡単にできるかな？