RaspberryPi演習記録9 -モータを回転を変化させ動かす

今日はモータの回転を変化させ動かす演習です。
最初ゆっくり回転させ、その後徐々に早くなっていきます。

材料は下記の通り　※前回同様です

モーター

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FET

TOSHIBA 2SK4017(Q)(10個セット) 新品価格 ￥874から (2020/5/24 10:58時点)

ダイオード

シリコンダイオード　1N4007 （1kV　1A）　10個 新品価格 ￥240から (2020/5/24 10:59時点)

コンデンサ

村田製作所(MURATA) 汎用 積層セラミックコンデンサ 絶縁型 ラジアルリード 50V 0.1μF RPシリーズ RPEF11H104Z2M1A01A (10個セット) 新品価格 ￥864から (2020/5/24 11:00時点)

抵抗（１KΩと20KΩ各1本）

OSOYOO(オソヨー)金属皮膜抵抗器 抵抗セット 10Ω~1MΩ 30種類 各20本入り 合計600本 (600本セット) 新品価格 ￥989から (2020/5/24 11:00時点)

その他単3電池、配線が必要です。
※電池ボックスは使わず電池を直結しました。（写真参照）

テキストはいつも通り下記を使用します。

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今日の演習はP146まで
※動作環境は前回と同様です

1. 1. ラズベリーパイ本体　RaspberryPi　Zero使用　1台
   2. モーター　FA-130RA　1個
   3. FET　２SK4017　1個
   4. ダイオード　１N4007　1本
   5. 抵抗　１KΩ　1個
   6. 抵抗　20KΩ　1個
   7. コンデンサ　0.1μF　1本
   8. 配線　適量
   9. 電池(単3)　2本
2. 詳細
   1. 配置図
      
   2. 回路図
      
3. プログラムは次の通り
   import wiringpi as pi

   import time

   motor_pin = 23

   pi.wiringPiSetupGpio()

   pi.pinMode(motor_pin, pi.OUTPUT)

   pi.softPwmCreate(motor_pin, 0, 100)

   pi.softPwmWrite(motor_pin,0)

   while True:

       speed = 0

       while(speed <= 100):

           pi.softPwmWrite(motor_pin,speed)

           time.sleep(0.3)

           speed = speed + 1

       pi.softPwmWrite(motor_pin, 0)

       time.sleep(2)
4. 実物写真
      
5. 実行結果
   
6. 総括
   今回前回と同じ環境だったにも関わらず動かないという不具合がありました。
   結果は接触不良でしたが、テスターを使い一つ一つ原因を追求していきました。
   ブレットボードは接触不良多いですね・・・
   こうした経験が今後に役立てばと思いました。